Autobedrijf Roelofs is gestart in 1967 aan de Droogsestraat in Malden. Wanneer de gemeente Heumen een industrieterrein opricht in Malden gaat het bedrijf als een van de eersten naar het industrieterrein de Hoge Brug. Op het huidige adres is een autobedrijf en tankstation gebouwd.

In 1998 heeft autobedrijf Roelofs zich uitgebreid met een tweede autobedrijf aan de Rijksweg Nijmegen-Venlo in Molenhoek. Op dit moment werken er 6 medewerkers over beide autobedrijven.

In september 2019 is Autobedrijf Roelofs op de grens Malden-Molenhoek omgetoverd tot Autovakmeester Roelofs

Autobedrijf Roelofs Malden en Autobedrijf Roelofs Molenhoek maken deel uit van A.J.W.Roelofs B.V